滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。轴承材料主要是轴承钢，而保持架材料以钢，尼龙，铜，聚醚醚酮等为主。免维护轴承还会增加密封件，但免维护轴承同样需要润滑。

滚动轴承主要的摩擦形式与摩擦位置如下：

（1）保持架与滚动体接触：滑动摩擦；

（2）滚动体与内外圈接触：滚动摩擦为主；

（3）内外圈接触法兰和滚动体接触：滑动摩擦（有些轴承设计会改进轴承滚子的端面设计，使其易于形成动压润滑）；

（4）内外圈引导式轴承保持架与内外圈：滑动摩擦；

滚动轴承在工作时，同时会存在某些异常摩擦，这些异常有的是短时的，有的是不可避免的，但是我们在应用轴承时又必须考虑进去。比如：高速轻载时，因为滚动体离心力的作用，滚动体趋于压紧外圈滚道，滚动体在内圈滚道上的摩擦拖动力不足，造成滚动体在内圈上的滑动摩擦；高速轻载的角接触球轴承，滚动体的陀螺旋转也是一种滑动摩擦；滚子歪斜引起的摩擦，滚子轴承在使用中，如果内外圈沿轴线倾斜，会导致摩擦力沿滚子全长分布不均匀，产生的力矩使滚子发生歪斜，从而引起额外的滑动摩擦。

据统计，90%以上的轴承采用润滑脂润滑，只有10%不到的轴承用润滑油润滑。一般对润滑脂的使用要求有，安装简单，经济，可以提供额外的密封，防止污垢、水分和污染物进入，且适用于频繁停车和启动的应用，还能够常用于密封轴承。而润滑油主要用于需要冷却，速度非常高，需要过滤和油品质量控制的地方。

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