在机械设计中，轴承作为支撑旋转部件的关键组件，其承载能力直接影响着整个机械系统的性能。球轴承和滚子轴承是两种常见的滚动轴承类型，它们各有特点，承载能力也有所不同。

球轴承由内圈、外圈、保持架及滚动体（钢球）组成。由于钢球与内外圈的接触点为点接触，因此球轴承能够承受较高的转速，但其承载能力相对较低，尤其是在径向载荷较大的情况下。球轴承适用于高速运转且载荷不大的场合，如电机、精密仪器等。

滚子轴承则由内圈、外圈、保持架及滚动体（圆柱滚子或圆锥滚子）组成。滚子与内外圈的接触为线接触，这使得滚子轴承在承受相同径向载荷时，比球轴承具有更高的承载能力。此外，滚子轴承还能承受一定的轴向载荷，因此在重载或冲击载荷较大的场合更为适用，如汽车轮毂、重型机械等。

同样外形尺寸下，球轴承的承载能力相对较低，因为滚子轴承内部使用圆柱或圆锥滚子替代钢球，而且滚子数量多、分布均匀，滚动体与内外圈接触面积大，接触应力更均匀，能承受更大的力，承载能力更强。然而，这也意味着滚子轴承的结构相对复杂，成本较高。

需要注意的是，轴承内径较小时，滚子轴承与球轴承的承载能力已经相差不多。另外，球轴承在低速和低载情况下表现有较好，但在高速和高载情况下则相对吃力。在选择轴承时，应根据具体应用需求综合考虑承载能力、转速、成本等因素。