在每台电机中，除了合适的力、转矩和运动以外，还会难以避免地产生不需要的力、转矩和运动。多余的波动（振荡转矩）累加在合适的电动机转矩上，这就可能会导致旋转运动的振荡。当齿轮箱安装在设备中时，齿轮就可能会发生旋转振动，这主要有两个振动原因：

第一种是齿轮没有达到精密的等级导致切向或径向振动。

第二种是当轮齿相互滚动时，瞬间齿轮比会由于半径比的变化而改变。

对于有许多齿的大齿轮，动力传递通常涉及到好几个齿，需要有足够的间隙和弹性，半径之间的变化才会均匀，就如同斜齿轮一般。小型电机的齿轮较小，齿数较少，啮合（重叠）的齿数较少，很少通过螺旋齿轮啮合。所以，即使是半径比的微小波动也会显得十分明显。这将激发轴上的旋转振动和电机轴承处的径向振动，这些振动等于发生旋转频率与齿数及其倍数的乘积。

振动是位移激励的一种形式，主要是产生压力或力的强迫运动，振动的大小取决于齿轮的弹性和其他弹性、惯性扭矩，以及齿轮和润滑剂垫之间的间隙。当齿轮传动系统打开并且发生方向反转时，间隙和齿隙会在传动系中产生冲击噪声。在运行过程中，运动部件之间的摩擦会随机产生脉冲噪声和连续噪声。连续噪声通常含有许多谐波，一些零部件之间就可能会出现间隙和齿隙。

齿轮箱齿间的间隙会导致振动（位移激励），齿轮齿的两侧突然相撞，又弹回来，由此产生的重复频率和振幅在较大程度上取决于游隙的大小，并且它们在空载条件下、启动期间或转速变化时显得非常明显。随着载荷的增加，振动消失。这些振动可以通过良好的润滑和提供材料阻尼（塑料）的弹性齿来最小化。在有游隙或磨损金属轮齿的大型电机中，这种振动对电机以及电机轴承的损害较大。

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