故障诊断是一种了解和掌握机器在运行过程中的状态，确定其整体或是局部的正常或是异常，早期发现故障及其原因，并能预测故障发展趋势的技术，油液监测、振动监测、噪声监测、性能趋势分析和无损探伤等为其主要的诊断技术方式。系统故障诊断是对系统运行状态和异常情况作出判断，并依据诊断作出判断，为系统故障恢复正常提供依据。故障诊断现阶段较为常用的有下列几种：

1、温度检测法

通过监测轴承座等处的温度判断电机轴承故障，电机轴承发生磨损、剥落等故障时，在摩擦运转过程中产生相对正常状态较高的温度，通过温度变化可分析故障产生。但初期故障时温度敏感度低，对早期故障很难发现，并且受外界环境影响较大，现阶段使用较少。

2、油液监测法

油液可通过分析光谱或粘稠度故障诊断。但电机轴承工作环境差，油液容易造到其他污染物的影响，并且只适用于油润滑，脂润滑分析相对比较困难。

3、声发射监测法

声发射是一种相对比较先进的诊断方法，但现阶段最大的问题就是成本较高，做研究性的工作是可以使用。它有着特征频率明显，对早期故障敏感的优势，之后随着硬件设备的不断发展，会体现其优势。

4、振动分析法

振动分析法成本低、性能好、处理简单，微小故障也相对比较敏感，所以使用较多。现阶段大部分的故障诊断运用与研究集中使用振动分析法。

现阶段较为常用的技术分为两种，基于模型和基于数据。随着累积损伤理论的不断发展，基于力学等方法的模型寿命预测方法逐渐获得较多运用。基于数据方法随着机器学习理论的不断发展，尤其是深度学习循环神经网络等技术的提出，逐渐成为研究的热点领域，但现阶段主要的问题是数据量较少，很难形成通用性的数据库，各厂家企业数据库封闭式管理，实际工况数据较少问题突出，之后进一步介绍各类寿命预测方法和实践。

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